Управление Pololu Mini Maestro с помощью клавиатуры.

Управление Pololu Mini Maestro с помощью клавиатуры.

  1. Alex

    Регистрация:
    15.06.16
    Сообщения:
    9
    Был на сайте:
    онлайн

    Управление Pololu Mini Maestro с помощью клавиатуры.

    09.07.2016 19:16
    #1
  2. Rouly

    Регистрация:
    03.07.16
    Сообщения:
    26
    Был на сайте:
    онлайн

    Имеется Pololu Mini Maestro 6-канальный USB. Он управляет 2 мя сервоприводами прикрепленные к камере видеонаблюдения (получилось что то типа поворотной камеры). Управление с помошью Control center не очень удобное. Хотелось бы назначить поворот на стрелки. Использовал AutoHotKey, но там могу задать кнопке только определенный угол поворота. Если получилось хотя бы цикличный поворот нажатием на одну клавишу, скажем, стрелка вправо нажатая один раз поворачивает камеру на 5 градусов. Повторное нажатие повторяет событие и тд. Кто силен в програмировании подскажите. Или посоветуйте другую идею.

    09.07.2016 19:16
    #2
  3. Rouly

    Регистрация:
    03.07.16
    Сообщения:
    26
    Был на сайте:
    онлайн

    Проблема в том что камера расположена на расстоянии около 10-15 метров. и к ней уже проведены провода.(USB, питание и сигнал видео) Получаеться надо управлять через USB. А если использовать потенциометроы то придеться проводить дополнительные провода. А так идея с джостиком довольно заманчивая, но в данной ситуации тяжело выполнимая.

    09.07.2016 19:17
    #3
  4. Xaker

    Регистрация:
    03.07.16
    Сообщения:
    12
    Был на сайте:
    27.11.17

    Подключите к 1ому и 2ому каналам потенциометры, а к 3ему и 4ому свои сервоприводы. Напишите внутренний скрипт для маестры и будете управлять камерами с помощью поворотов потенциометров. Если есть старый (или новый) джойстик, то используй его потенциометры. Как это сделать описано в документации к маестре. Если будешь читать внимательно то сможешь все сделать сам.

    Xaker
    09.07.2016 19:17
    #4
  5. Rouly

    Регистрация:
    03.07.16
    Сообщения:
    26
    Был на сайте:
    онлайн

    Для получения нужного совета, полностью описывайте проблему, это ведь не форум экстрасенсов.

    В вашем случаи могу предложить три решения:

    (Сложное)
    Использовать дополнительное беспроводное соединение с компьютером. Так же будет лучше использовать и беспроводную камеру (Wi-Fi IP-Cam).

    (Простое)
    Подтянуть всего 4 провода для потенциометров. Тянуть USB к маестре не нужно, запитайте его от вашей камеры (если она 12V то добавьте преобразователь 5V).

    ("Простейшее" не рекомендуется)
    Рас уже все подключено то просто напишите свою программу и управляйте сервоприводами тем же джойстиком но через ПК.
    На расстоянии более 3 метров работа USB не гарантируется.

    Чтобы получить больше сведений - опишите оборудование подробней (что за камера, от чего все питается и т.д.)

    09.07.2016 19:19
    #5