Автопилот БПЛА «АП-05»

Модель:
АП-05
Производитель:
АП-05
Автопилот БПЛА «АП-05» 0
Предложение:
  • Продажа
  • Аренда
Отправить запрос:
Управление:
Ручное
Автопилот АП-05 осуществляет управление бортовым сегментом комплекса БПЛА

Автопилот АП-05 осуществляет управление бортовым сегментом комплекса БПЛА и предназначен для:

  • решения навигационной задачи;
  • вождение ЛА по заданному алгоритму или маршруту с автоматическим регулированием каналов тангажа, крена, курса, высоты и скорости;
  • осуществления информационного взаимодействия по протоколам гарантированной и негарантированной доставки;
  • управления полезной нагрузкой;
  • управления внешними вспомогательными и исполнительными устройствами;
  • самодиагностики системы.

 

Особенности:

  • помехозащищённые интерфейсы с полезной нагрузкой, исполнительными и периферийными устройствами;
  • законченный комплекс навигационных устройств в одном корпусе для пилотирования БПЛА;
  • адаптивное комплексирование средств связи;
  • возможность интеграции в кластер с высокопроизводительными вычислительными модулями для решения задач машинного зрения, классификации объектов.

Поддерживаемые платформы:

  • самолёт;
  • мультироторный вертолёт;
  • вертолёт;
  • подводные аппараты;
  • прочие робототехнические платформы.

 

 

 

Программное обеспечение АП-05 функционирует на базе операционной системы реального времени QNX Neutrino, имеет модульную отказоустойчивую открытую архитектуру. Это позволяет интегрировать собственное программное обеспечение с гарантией безопасности со стороны системы.

На базе нескольких АП-05 реализуется схема перекрёстного нагруженного (горячего) резервирования за счёт технологии Qnet ОСРВ QNX.

 

Соответствие нормам точности:
Соответствует
Дата выпуска:
Технические характеристики
Производительность вычислителя 400 мГц
Объём оперативной памяти 64 мБ
Объём энергонезависимой памяти 256 мБ
Поддерживаемые интерфейсы RS-232 × 3 шт., RS-485 × 3 шт., Fast Ethernet, USB Host, сигнал опорной частоты (1-5 МГц) и секундные синхроимпульсы (1 Гц) приёмника CРНС
Погрешность определения тангажа и крена 0.5 град
Поддерживаемые системы спутниковой радионавигации ГЛОНАСС, GPS
Погрешность определения линейных координат 2 м
Напряжение питания 36 В
Мощность 3 Вт
Минимальная рабочая температура -40 град
Максимальная рабочая температура 60 град
Размеры оборудования
Длина оборудования 130 мм
Высота оборудования 62 мм
Ширина оборудования 45 мм
Масса оборудования 0.15 кг
Технические характеристики
2605
Нет комментариев. Ваш будет первым!