Манипулятор балансный МСП-250
Маніпулятор балансний МСП-250
Маніпулятори - незамінні помічники в заводському господарстві.
Маніпулятори призначені для переміщення штучних вантажів при вантажно-розвантажувальних, монтажних, складальних і ін. Роботах, в т.ч. для зважування. Пневматичний привід дозволяє застосовувати їх в пожежо- і вибухонебезпечних приміщеннях, а система управління, побудована на базі елементів промислової пневмоавтоматики з використанням новітніх досягнень в області мембранної техніки, володіє високою надійністю і не вимагає установки спеціальних пристроїв для очищення повітря. За Вашим бажанням маніпулятори можуть бути укомплектовані різними захватними пристосуваннями - механічними, пневматичними, вакуумними, магнітними і т.п.
Маніпулятори виробництва АТ «Мінетек» вигідно відрізняються від більшості аналогів наступними особливостями:
наявністю пристрою для візуального контролю маси вантажу;
автоматичного безперервного балансування вантажу у всьому діапазоні вантажопідйомності;
можливістю орієнтації вантажу в будь-якому необхідному просторовому положенні;
можливістю застосування консольних подовжувачів (збільшення зони обслуговування).
Маніпулятор може монтуватися на стійці, рухомому порталі або мості, а також вбудовуватися в різне технологічне обладнання.
Виготовляються маніпулятори можуть бути конструктивно змінені під конкретні вимоги експлуатації. Нижче наводиться загальна технічна характеристика маніпуляторів.
Загальна технічна характеристика маніпуляторів
| Наименование основных параметров и размеров | МСП 250 | МСП 500 |
|---|---|---|
| Давление питания сжатым воздухом, МПа | от 0,45 до 0,63 | от 0,40 до 0,63 |
| Номинальное развиваемое усилие при давлении питания сжатым воздухом не ниже 0,45 МПа, кг | 250 | 500 |
| Число степеней подвижности | 4 | |
| Максимальный радиус обслуживания, м | 3,0 | 2,3 |
| Минимальный радиус обслуживания, м | 0,3 | 0,3 |
| Вертикальное перемещение грузозахватного устройства (груза), м | 1,6 | 1,3 |
| Поворот корпуса манипулятора вокруг вертикальной оси опорно-поворотного устройства | с неограниченным углом поворота | |
| Поворот захвата вокруг вертикальной оси | с неограниченным углом поворота | |
| Усилие поворота корпуса манипулятора вокруг вертикальной оси опорно-поворотного устройства, не более, Н | 100 | |
| Усилие перемещения изделия массой 250 кг в радиальном направлении, Н, не более | 100 | 150 |
| Максимальная скорость вертикального перемещения захватного устройства, м/с, не более | 0,3 | 0,25 |
| Регулирование скорости перемещения захватного устройства | бесступенчатое | |
| Габаритные размеры: | ||
| длина (при выдвинутой стреле), мм, не более | 3480 | 3400 |
| высота (при поднятой стреле), мм, не более | 4300 | 4700 |
| ширина, мм, не более | 650 | 650 |
| Масса (без поддерживающей конструкции), кг, не более | 550 | 600 |
Manipulator balanced MSP-250
Load-lifting height up to 1.6 m. Maximal operation radius is 3 m. Could be completed with different gripping devices – mechanical, pneumatic, vacuum, magnetic etc.
Manipulators produced by JSC "MINETEK" differ from analogs with next characteristics:
- there is a device for visual control of lading weight;
- there is a continuous auto balancing of load in all load-carrying ability range
Load movement in vertical plane can be with the help of drive arrangement of setting device or just with the help of operator loading.
Manipulator can be installed on stand, gantry beam or on the bridge. Also can be build in different process equipment.
Specification of manipulator:
| Basic parameters | Manipulator 250 | Manipulator 500 |
|---|---|---|
| Pressure with compressed air, Mpascal | From 0.45 up to 0.63 | From 0.40 up to 0.63 |
| Effort nominal which created by feeding pressure of compressed air is not less then 0,45 Мpascal, kg | 250 | 500 |
| Quantity of degree of freedom | 4 | |
| Effort maximal which created by feeding pressure of compressed air is not less then 0,6 Мpascal, kg | 320 | 625 |
| Maximal radius of operation activity, m | 3.0 | 2.3 |
| Minimal radius of operation activity, m | 0.3 | 0.3 |
| Vertical displacement of load gripper (load), m | 1.6 | 1.3 |
| Turn of manipulator's body round vertical axis of rotary support | With unlimited rotative amount | |
| Turn capture round vertical axis | With unlimited rotative amount | |
| Effort of manipulator body turn round vertical axis of rotary support not more, N | 100 | |
| moving effort of goods (weight 250 kg) in radial direction, N not more | 100 | 150 |
| maximal speed of gripping device in vertical moving, m/s not more | 0.3 | 0.25 |
| moving speed adjustment of gripping device | stepless | |
| boundary dimensions | ||
| length (with prolonged arrow) mm, not more | 3480 | 3400 |
| height (with elevated arrow) mm, not more | 4300 | 4700 |
| width, mm not more | 650 | 650 |
| weight (without supporting structure), kg not more | 550 | 600 |
Манипулятор балансный МСП-250
Манипуляторы — незаменимые помощники в заводском хозяйстве.
Манипуляторы предназначены для перемещения штучных грузов при погрузочно-разгрузочных, монтажных, сборочных и пр. работах, в т.ч. для взвешивания. Пневматический привод позволяет применять их в пожаро- и взрывоопасных помещениях, а система управления, построенная на базе элементов промышленной пневмоавтоматики с использованием новейших достижений в области мембранной техники, обладает высокой надежностью и не требует установки специальных устройств для очистки воздуха. По Вашему желанию манипуляторы могут быть укомплектованы различными захватными приспособлениями – механическими, пневматическими, вакуумными, магнитными и т.п.
Манипуляторы производства АО «МИНЭТЭК» выгодно отличаются от большинства аналогов следующими особенностями:
- наличием устройства для визуального контроля массы груза;
- автоматической непрерывной балансировкой груза во всем диапазоне грузоподъемности;
- возможностью ориентации груза в любом требуемом пространственном положении;
- возможностью применения консольных удлинителей (увеличение зоны обслуживания).
Манипулятор может монтироваться на стойке, подвижном портале или мосте, а также встраиваться в различное технологическое оборудование.
Изготавливаемые манипуляторы могут быть конструктивно изменены под конкретные требования эксплуатации. Ниже приводится общая техническая характеристика манипуляторов.
Общая техническая характеристика манипуляторов
| Наименование основных параметров и размеров | МСП 250 | МСП 500 |
|---|---|---|
| Давление питания сжатым воздухом, МПа | от 0,45 до 0,63 | от 0,40 до 0,63 |
| Номинальное развиваемое усилие при давлении питания сжатым воздухом не ниже 0,45 МПа, кг | 250 | 500 |
| Число степеней подвижности | 4 | |
| Максимальный радиус обслуживания, м | 3,0 | 2,3 |
| Минимальный радиус обслуживания, м | 0,3 | 0,3 |
| Вертикальное перемещение грузозахватного устройства (груза), м | 1,6 | 1,3 |
| Поворот корпуса манипулятора вокруг вертикальной оси опорно-поворотного устройства | с неограниченным углом поворота | |
| Поворот захвата вокруг вертикальной оси | с неограниченным углом поворота | |
| Усилие поворота корпуса манипулятора вокруг вертикальной оси опорно-поворотного устройства, не более, Н | 100 | |
| Усилие перемещения изделия массой 250 кг в радиальном направлении, Н, не более | 100 | 150 |
| Максимальная скорость вертикального перемещения захватного устройства, м/с, не более | 0,3 | 0,25 |
| Регулирование скорости перемещения захватного устройства | бесступенчатое | |
| Габаритные размеры: | ||
| длина (при выдвинутой стреле), мм, не более | 3480 | 3400 |
| высота (при поднятой стреле), мм, не более | 4300 | 4700 |
| ширина, мм, не более | 650 | 650 |
| Масса (без поддерживающей конструкции), кг, не более | 550 | 600 |